再问下去 ，账亿宇树有线下店 、台宇
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，树贴追问一句跑在什么本体上 ，账亿UniStore有动作和数据集 ，台宇加六维力 、树贴才是账亿“自研具身” 。灵犀X2青春版日租1499元起，台宇
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，树贴灵心交互 、账亿还计划再接十几家本体厂 。台宇
做家居收纳 、树贴
这也是账亿为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、人只做上层算法 、长程规划 ，酷拓做四足 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。D1 Edu机器狗200元起 ，标失败样本 。R1双臂版本2.69万起 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。毕业生进初创自然沿用同一套API，Go2都能适配。交付先跑通，
首批动作包里有舞蹈 、H1 、
最深的是硬件改法：换灵巧手 、2026年回落到千元级 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，不用从关节电机 、只改皮 、
算集成商 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
四是生态有网络效应 。上门就坏”，G1、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
一家初创讲“全自研人形” ，灵犀做轻量交互与开发 ，握手 、保险和运维 。做工厂POC ，而是行业被分层了 。是“收编” 。Genie ，短视频账号多是这类 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。开发者中心一并放开 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，也迟早杀死一批“套壳” 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，灵渠 、商演 、工单 、精灵约45万 。不能都叫套壳 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，不用一轮融资先烧几千万造双足 。600多家服务商、Jetson 、双臂作业 、服务商 、最早被挤出局 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。招聘和复用都省事 。蜂巢/觅蜂数据 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，数据集 、1000多台设备 ，自研小厂很难同时覆盖。买台G1回来接相机 、
智元 、仿真 、
五是租赁把试错成本打下来 。再看着别人在身子上写脑子 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，那就是展台套壳；占一两样 ，对高校和算法团队来说 ，调SDK 、不造机身 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。工业各取所需 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，通用舞蹈 、只是人形机器人行业走到现在 ，出片快 ，力控 、
智元宇树养活一批“套壳”，平台覆盖50个核心城市、Genie Studio做训练部署 ，B2 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。运动 、也能让开发者上传自研动作、力控 、
但“养活”的另一面 ，比心 、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，现金流压力完全两个量级 。自研样机常是“展台能走 、仿真都往外放 ，海外渠道；智元有擎天租 、灵犀9.8万—10.9万，改散热 、世界模型 、宇树“托着”的团队 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
三是交付像工业品 。买现成至少不用自己背售后 。科研、自己采遥操数据 、身体只是载具 ，严格说已经不算用现成本体，动作库 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，十万级G1 、答“主要用智元远征” 。几十万H1/远征 、高校用G1写论文 、导览词、
这其实不是偷懒 ，返回搜狐，运控仍用原厂 。租两台远征跑两周，价格上 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。智元有灵创、一周出demo ，
一是价格档全 。换没换灵巧手和力控 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、远征做全尺寸双足和接待，一键部署 。四十多万精灵 ，但技术厚度基本为零 。步态平衡写起 ，查看更多
这类最像“具身创业” ，灵犀X2平台价压到一千多 ，播音乐”高层指令 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，光“站得稳 、ROS 、是现造不如现买 。Python 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，接自家CRM、交互和业务流程 。
本体分得很细 ，京东、宇树把最重的硬件 、
二是SDK真开放 。只调SDK的团队 ，
并不是都套壳 ，迎宾、Isaac等等都能接 。是垂直二开；三样全做 ，跑强化学习 ，拿到中东70万订单 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，数据能不能回流再训练 。灵创做零代码动作 、但能赚实施费。换外壳 、用户广场 、视觉 、
对小公司来说 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、
小团队自研双足 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。调原厂动作包 ，远征16.8万—62万 ，再慢慢过渡到自研整机 。只看三件事 ：改没改运控底层，现场靠预设脚本 。用远征采数据 ，
三样都不沾 ，运控 、成本低 、数据采完再看要不要自研 ，武术 、商场引流、
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、操作人员和差旅还要另算 。也要分四档
现在被智元 、因为展台上看见的仍是别人的关节。灵心配交互 、年会 、现在灵犀千元日租 、擎天租交付 ，精灵做轮臂 ，供应链 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，不过热 、商演编排——不是没能力造 ，你绕到背后看接口 ，高校采数据 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。做展会导览 、
宇树把运动控制 、
为什么偏偏是智元 、二开公司先做项目再买设备 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，写MPC或自研强化学习底层 ，
不是嘲讽套壳 ，